1．某專用數(shù)控銑床Z軸出現(xiàn)位置報警問題如何解決。

答：1)、機(jī)床所出現(xiàn)的問題：此專用數(shù)控銑床的Z軸是一個不參與差補(bǔ)運(yùn)動的獨(dú)立軸，在工作中只起移定位作用。位置控制是由直線光反饋到數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。這個軸在運(yùn)行時出現(xiàn)報警，通過查閱數(shù)控系統(tǒng)說明書可知，報警信息提示為：實(shí)際到達(dá)位置與目標(biāo)到達(dá)位置距離超限。

2)、問題分析解決：此機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)由參數(shù)將Z軸設(shè)定為工作方式。這種方式定位過程分為幾個階段：到達(dá)目標(biāo)前的a點(diǎn)開始減速；到達(dá)b點(diǎn)時使伺服電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動；工作臺因慣性作用沿Z軸繼續(xù)走一段停止。選擇合適的a、b值，可使工作臺剛好停止在目標(biāo)位置O點(diǎn)。隨著導(dǎo)軌等部分的機(jī)械磨損，阻力變大，原來的設(shè)置對的參數(shù)就不能保證工作臺可靠地停在目標(biāo)位置了。解決問題的方法，一是請機(jī)修人員修理機(jī)械部分，恢復(fù)原來的機(jī)械特性；二是重新調(diào)整數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)值a、b，使系統(tǒng)適應(yīng)變化了的機(jī)械特性。

由此可見閉環(huán)控制系統(tǒng)中機(jī)床或機(jī)床的一部分既是控制對象，又是整個系統(tǒng)中重要的一環(huán)�？刂葡到y(tǒng)出問題，不只是控制系統(tǒng)電氣部分的問題，這是一個包括機(jī)械、電氣等在內(nèi)的綜合性問題，應(yīng)從工藝、機(jī)械、電氣等方面綜合考慮，分析原因，找出佳方案進(jìn)行解決。

2．電氣控制設(shè)計的一般程序。

答：1。擬定設(shè)計任務(wù)書

在電氣設(shè)計任務(wù)書中，除簡要說明設(shè)計任務(wù)的用途、工藝過程、動作要求、傳動參數(shù)、工作條件外，還應(yīng)說明以下技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)及要求：

1).電氣傳動基本要求及控制精度；2)。項(xiàng)目成本及經(jīng)費(fèi)限額；3)。設(shè)備布局、控制柜(箱)、操作臺的布置、照明、信號指示、報警方式等的要求；4)。工期、驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)及驗(yàn)收方式；

   2．選擇拖動方案與控制方式

 電力拖動方案與控制方式的確定是設(shè)計的重要部分，設(shè)計方案確定后，可進(jìn)一步選擇電動機(jī)的容量、類型、結(jié)構(gòu)形式以及數(shù)量等。在確定控制方案時，應(yīng)盡量采用新技術(shù)、新器件和新的控制方式。

   3．設(shè)計電氣控制原理圖、選用元件、編制元件目錄清單。

   4．設(shè)計電氣施工圖，并以此為依據(jù)編制各種材料定額清單。

   5．編寫設(shè)計說明書。

3測繪說明LJ-20型CNC裝置的組成。

1.    復(fù)雜設(shè)備電氣故障診斷分那些步驟進(jìn)行，各環(huán)節(jié)應(yīng)注意什么。

答：設(shè)備電氣故障的一般診斷順序?yàn)椋喊Y狀分析----設(shè)備檢查----故障部分的確定----線路檢查-----更換或修理-----修后性能檢查。1、癥狀分析，癥狀分析是對所有可能存在的有關(guān)故障原始狀態(tài)的信息進(jìn)行收集和判斷的過程，在故障跡象受到干擾以前，對所有信息都應(yīng)進(jìn)行仔細(xì)分析。2、設(shè)備檢查，根據(jù)癥狀分析中得到的初步結(jié)論和疑問，對設(shè)備進(jìn)行更詳細(xì)的檢查，特別是那些被認(rèn)為有可能存在故障的區(qū)域。要注意這個階段應(yīng)盡量避免對設(shè)備做不必要的拆卸上，同時應(yīng)防止引起更多的故障。3、故障部位的確定，維修人員必須掌握全面掌握系統(tǒng)的控制原理和結(jié)構(gòu)。如缺少系統(tǒng)的診斷資料，就需要維修人員正確地將整個設(shè)備或控制系統(tǒng)劃分若干功能塊，然后檢查這些功能塊的輸入和輸出是否正常。4、線路檢查和更換、修理，這兩步是密切相關(guān)的，線路檢查可以采用與故障部位確定相似的方法進(jìn)行，首先找出有故障的組件或可更換的元件，然后進(jìn)行有效的修理。5、修理后性能檢查，修理完成后，維修人員應(yīng)進(jìn)一步的檢查，以證實(shí)故障確實(shí)已排除，設(shè)備能夠運(yùn)行良好。

2.    普通XA1632銑床選擇SINUMERK802S數(shù)控系統(tǒng)，改造后怎樣完成改造后的調(diào)試以達(dá)到改造要求，。

答：機(jī)床改造后的調(diào)試：

 ( 1)試車前的檢查

1)    按照接線圖檢查電源線和接地線是否可靠，主線路和控制線路連接是否正確，絕緣是否良好，各開關(guān)是否在“0”位，插頭及各接插件是否全部插緊。

2)    檢查機(jī)床工作臺、主軸等部件的位置是否合適，防止通電發(fā)生碰撞。

 (2)通電試車

在確認(rèn)試車前的檢查工作正確無誤后，即可通電。

1)、切斷斷路器QF1、QF2、QF3、QF4，合上電源開關(guān)，觀察是否有異常響聲和異味，測量斷路器端電壓和變壓器T1、T2上的電壓應(yīng)在允許的范圍內(nèi)。

2)、合上斷路器QF3，NC數(shù)控系統(tǒng)供電，觀察ECU單元面板上上的狀態(tài)指示發(fā)光二極管LED上的顏色，紅色燈亮表示ECU出現(xiàn)故障，并在屏幕上顯示報警信息，綠色燈亮表示電源正常供電。

3)、設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)，機(jī)床數(shù)據(jù)和設(shè)定數(shù)據(jù)用名稱和序號來標(biāo)志并顯示在屏幕上。

4)、根據(jù)步進(jìn)電動機(jī)的型號選擇開關(guān)DLL，接通24V電源，通過系統(tǒng)啟動給出“便能”信號。注意：如果設(shè)定的電流相對于所選的電動機(jī)太大，則電動機(jī)可能因?yàn)檫^熱而損壞。

5)、合上斷路器QF1、QF2，檢查主軸電動機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止是否正常，并通過輸入程序自動空轉(zhuǎn)機(jī)床。

6)、控制精度檢查。包括定位精度、重復(fù)定位精度、失動量等精度的檢查。

7)、調(diào)試結(jié)束后，為了保護(hù)調(diào)試時所設(shè)定的數(shù)據(jù)，必須把數(shù)據(jù)保護(hù)起來，調(diào)到保護(hù)級7(終用戶)。

3.    如圖所示，龍門刨刀頭順序控制部分梯形圖，請編寫程序語句。

1． LD        00

2． OUT       100

3． LD        03

4． AND       31

5． OR        32

6． AND       33

7．AND        100

8．OUT        32

9． LD        04

10．AND       32

11．ANI       34

12  AND       100

13．OUT       34

14．END 

1.    復(fù)雜設(shè)備電氣故障的診斷方法中常用的診斷方法有那些。

答：1、控制裝置自診斷法。大型的CNC、PLC以及計算機(jī)裝置都配有故障診斷系統(tǒng)，由開關(guān)、傳感器把油位、油壓、溫度、電流等狀態(tài)信息設(shè)置成數(shù)百個報警提示，用以診斷故障的部位和地點(diǎn)。2、常規(guī)檢查法。依靠人的感覺器官并借助一些簡單的儀器來尋找故障的原因。3、機(jī)、電、液綜合分析法。因?yàn)閺?fù)雜設(shè)備往往是機(jī)、電、液一體化的產(chǎn)品，所以對其故障的分析也要從機(jī)、電、液不同的角度對同一故障進(jìn)行分析，可避免片面性，少走彎路。4、備件替換法。將其有同樣功能的兩塊板互相交換，觀察故障現(xiàn)象是否轉(zhuǎn)移還是依舊，來判斷被懷疑板有無故障。5、電路板參數(shù)測試對比法。系統(tǒng)發(fā)生故障后，采用常規(guī)電工檢測儀器、儀表，按系統(tǒng)電路圖及設(shè)備電路圖，甚至在沒有電路圖的情況下，對可疑部分的電壓、電流、脈沖信號、電阻值等進(jìn)行實(shí)際測量，并與正常值和正常波形進(jìn)行比較。6、更新建立法，當(dāng)控制系統(tǒng)由于電網(wǎng)干擾或其他偶然原因發(fā)生異�；蛩罊C(jī)時，可先關(guān)機(jī)然后重新啟動，必要時，需要清除有關(guān)內(nèi)存區(qū)的數(shù)據(jù)，待重新啟動后對控制參數(shù)重新設(shè)置，可排除故障。7、升溫試驗(yàn)法。因設(shè)備運(yùn)行時間較長或環(huán)境溫度較高出現(xiàn)的軟故障，可用電熱吹風(fēng)或紅外線燈直接對準(zhǔn)可疑電路板或組件進(jìn)行加溫。通過人為升溫加速溫度性能差的元器件性能惡化，使故障現(xiàn)象明顯化，從而有利于檢測出有問題的組件或元器件。8、拉偏電源法，有些軟故障與外界電網(wǎng)電壓波動有關(guān)。人為調(diào)高或調(diào)低電源電壓，模似惡劣的條件會讓故障容易暴露。9、分段淘汰法，有時系統(tǒng)故障鏈很長。可以從故障鏈的中部開始分段查。查到故障在哪一半中，可以繼續(xù)用分段淘汰法查，加快故障的排查速度。10、隔離法，將某部分控制電路斷開或切斷某些部件的電源，從而達(dá)到縮小故障范圍的目的。但是許多復(fù)雜設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)反饋復(fù)雜，采用隔離法時應(yīng)充分考慮其后果，并采取必要的防范措施。11、原理分析法。根據(jù)控制系統(tǒng)的組成原理，通過追蹤故障與故障相關(guān)聯(lián)的信號，進(jìn)行分析判斷，直至找出故障原因。

2.    有一個凸輪精磨床在使用中出現(xiàn)了零件尺寸不穩(wěn)定，甚至在磨一根軸上相鄰兩個相同的凸輪時尺寸也相差很多，分析引起這樣故障的原因。

答:1)可能引起故障的原因：1、工藝及調(diào)整方面A、修正量補(bǔ)償與錐度補(bǔ)償配合不良。B、定位鍵槽尺寸不合適。C、頂尖孔幾何形狀不好。D、砂輪質(zhì)量差。E、磨削各個階段進(jìn)給量不合適或缺少光磨階段。F、中心架未調(diào)好。2、機(jī)械方面 A、砂輪架滑臺阻力過大，引起爬行。B、砂輪主軸間隙過大。C、凸輪靠模機(jī)構(gòu)拉力不夠或搖架支撐不牢。D、砂輪修正器進(jìn)給部分阻力太大或有死點(diǎn)。3、電氣方面 A、數(shù)控系統(tǒng)有關(guān)砂輪進(jìn)給、砂輪修整器部分的電路、部件的電路、部件有接觸不良等故障。B、砂輪架進(jìn)給軸位置反饋裝置或電路有故障。4、檢查、區(qū)分的方法和步驟這包含了工藝、機(jī)械、電氣等幾個方面的綜合性問題。對于這樣的問題，把它按實(shí)際情況劃分若干小塊后可使問題簡化。

3.    電氣控制原理圖設(shè)計的基本步驟和方法，若要求三臺電動機(jī)按M1、M2、M3順序啟動按M3、M2、M1順序停止設(shè)計出電氣控制原理圖。（按扭控制）請設(shè)計出一個電氣控制原理圖。

答：電氣控制原理圖設(shè)計要體現(xiàn)設(shè)計的各項(xiàng)性能指標(biāo)、功能，它也是電氣工藝設(shè)計和編制各種技術(shù)資料的依據(jù)。其基本步驟如下：

1.    根據(jù)選定的控制方案及方式設(shè)計系統(tǒng)原理圖，擬訂出各部分的主要技術(shù)要求和技術(shù)參數(shù)。

2.    根據(jù)各部分的要求，設(shè)計電氣原理框圖及各部分單元電路，對于每一部分的設(shè)計總是按主電路-----控制電路----聯(lián)鎖與保護(hù)-----總體檢查的順序進(jìn)行的，后經(jīng)過反復(fù)修改與完善，完成設(shè)計。

3.    按系統(tǒng)框圖將各部分連接成一個整體，繪制系統(tǒng)原理圖，在系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上，進(jìn)行必要的短路電流計算，根據(jù)需要計算出相應(yīng)的參數(shù)。

4.    根據(jù)計算數(shù)據(jù)正確選用電氣元器件，必要時應(yīng)進(jìn)行動穩(wěn)定和熱穩(wěn)定校驗(yàn)，后制訂元器件型號、規(guī)格、目錄清單。

3、下圖是一個位置控制的梯形圖，請編寫出程序語句。

1． LD        00

2． OUT       100

3． LD        01

4． OR        30

5． ANI       31

6． AND       100

7． OUT       30

8． LD        02

9． AND       30

10．OR        31

11．ANI       32

12  AND       100

13．OUT       31

14．END 

１．       繪圖說明收斂型、直線型、擴(kuò)散型，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)各適應(yīng)哪些診斷方法

答：1、直線型結(jié)構(gòu) 如圖所示。這種類型的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)特別適合用分段淘汰法進(jìn)行故障診斷。維修人員在系統(tǒng)大致中間的位置選擇一個測試點(diǎn)，例如圖中的A點(diǎn)通過檢查確定故障是在這點(diǎn)的前面還是后面。例如A點(diǎn)輸出不正常，則尋找范圍就會縮小到功能模塊F1和F2，然后進(jìn)一步在測試點(diǎn)B處進(jìn)行測試，就會查出有故障和功能塊。在使用這種方法時，必須考慮到系統(tǒng)中是否有反饋，是否有連鎖電路，以及它們對診斷會產(chǎn)生哪些影響。只有排除這些影響后，診斷才能正常進(jìn)行，結(jié)果才有可能是正確的。

2、擴(kuò)散型結(jié)構(gòu)。如圖所示，用以下方法對這種類型的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷。

1)、推理分析法。假如四個輸出功能塊有三個工作正常，只有一個不正常，可以推斷故障出在這個不能正常工作的功能塊里。假如四個輸出功能塊都不正常，那么故障在功能塊F1里的可能性大。

2)、測量試驗(yàn)法。通過對測試點(diǎn)A的輸出進(jìn)行測量，可以判斷出功能塊F1是否正常。找出了有故障的功能塊后，應(yīng)進(jìn)一步在功能塊內(nèi)部采用系統(tǒng)試驗(yàn)法來確定有故障的線路或組件。

上述方法同樣必須對任何可能存在的反饋或連鎖加以考慮。

3)、收劍型結(jié)構(gòu)。如圖所示，這種結(jié)構(gòu)分A型和B型兩種。A型收劍型結(jié)構(gòu)如圖A所示它的作用如同一個“與”門邏輯電路為了使系統(tǒng)工作，功能塊F4必須正確地全部接收來自F1~F3的輸入，經(jīng)過處理后用一個合成信號傳送給功能塊F5。對于這樣一個系統(tǒng)。必須對F1~F3的輸出進(jìn)行檢測。假如其中任何一個功能塊失靈系統(tǒng)就不能正常工作，需進(jìn)一步對不正常的功能塊進(jìn)行檢查。如果三個功能塊都是正常的則可進(jìn)一步用分段淘汰法對系統(tǒng)的直線部分進(jìn)行檢查。B型收劍型結(jié)構(gòu)，如圖B所示，它的作用如同一個“或”門邏輯電路，系統(tǒng)工作依賴于功能塊F1~F3中任何一個或預(yù)定的一個組塊的正確輸出。診斷方法與A型收劍型結(jié)構(gòu)的方法相同，但維修人員必須知道，在某種條件下功能模塊F1~F3中的哪一個輸出應(yīng)該有效。

對于復(fù)雜設(shè)備的控制系統(tǒng)，極少有符合前面所述的任何一種結(jié)構(gòu)，它們的結(jié)構(gòu)形式非常復(fù)雜，而且有相當(dāng)復(fù)雜的反饋和連鎖關(guān)系。但是任何復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，都是由許多不同的基本結(jié)構(gòu)組合而成的，經(jīng)過仔細(xì)的分析，就能將它們劃分為若干個由各種功能塊組成的較為簡單的基本結(jié)構(gòu)，維修人員就能夠采用不同的診斷方法去查出故障。

２．       分析下圖是什么調(diào)速系統(tǒng)，有什么缺點(diǎn)，在圖中畫出引入電流截止負(fù)反饋改進(jìn)電路。

１．       如圖所示，鋸齒同步信號的觸發(fā)電路，試問：鋸齒波是怎樣形成的？此電路如何進(jìn)行移相控制？

答：鋸齒波有形成：

當(dāng)同步變壓器副邊電壓U2正半周時，U2數(shù)值大于電容兩端電壓(UC)時通過二極管V4對電容C充電，充電常數(shù)很短，很快充滿U2，此時U2開始下降，而電容兩端電壓不能突變，二極管V4承受反向電壓而截止，電容通過R1放電直到下一個U2的數(shù)值大于電容兩端的電壓UC時對電容重新充電再放電，周而復(fù)始在R1UC兩端形成鋸齒波。

鋸齒波電壓使V3和T管截止(反向偏置而控制電壓加在T(PNP)管的發(fā)射極使其正向偏置，當(dāng)控制電壓UK大于鋸齒波UC時，T導(dǎo)通其集電極脈沖變壓器二次輸出脈沖，當(dāng)UK小于鋸齒波電壓時，T管截止，只要改變控制電壓的大小，可改變T管導(dǎo)通的時刻，就可實(shí)現(xiàn)脈沖移相控制。

１．       復(fù)雜設(shè)備電氣故障的診斷方法中常用的診斷方法有那些。

答：1、控制裝置自診斷法。大型的CNC、PLC以及計算機(jī)裝置都配有故障診斷系統(tǒng)，由開關(guān)、傳感器把油位、油壓、溫度、電流等狀態(tài)信息設(shè)置成數(shù)百個報警提示，用以診斷故障的部位和地點(diǎn)。2、常規(guī)檢查法。依靠人的感覺器官并借助一些簡單的儀器來尋找故障的原因。3、機(jī)、電、液綜合分析法。因?yàn)閺?fù)雜設(shè)備往往是機(jī)、電、液一體化的產(chǎn)品，所以對其故障的分析也要從機(jī)、電、液不同的角度對同一故障進(jìn)行分析，可避免片面性，少走彎路。4、備件替換法。將其有同樣功能的兩塊板互相交換，觀察故障現(xiàn)象是否轉(zhuǎn)移還是依舊，來判斷被懷疑板有無故障。5、電路板參數(shù)測試對比法。系統(tǒng)發(fā)生故障后，采用常規(guī)電工檢測儀器、儀表，按系統(tǒng)電路圖及設(shè)備電路圖，甚至在沒有電路圖的情況下，對可疑部分的電壓、電流、脈沖信號、電阻值等進(jìn)行實(shí)際測量，并與正常值和正常波形進(jìn)行比較。6、更新建立法，當(dāng)控制系統(tǒng)由于電網(wǎng)干擾或其他偶然原因發(fā)生異常或死機(jī)時，可先關(guān)機(jī)然后重新啟動，必要時，需要清除有關(guān)內(nèi)存區(qū)的數(shù)據(jù)，待重新啟動后對控制參數(shù)重新設(shè)置，可排除故障。7、升溫試驗(yàn)法。因設(shè)備運(yùn)行時間較長或環(huán)境溫度較高出現(xiàn)的軟故障，可用電熱吹風(fēng)或紅外線燈直接對準(zhǔn)可疑電路板或組件進(jìn)行加溫。通過人為升溫加速溫度性能差的元器件性能惡化，使故障現(xiàn)象明顯化，從而有利于檢測出有問題的組件或元器件。8、拉偏電源法，有些軟故障與外界電網(wǎng)電壓波動有關(guān)。人為調(diào)高或調(diào)低電源電壓，模似惡劣的條件會讓故障容易暴露。9、分段淘汰法，有時系統(tǒng)故障鏈很長。可以從故障鏈的中部開始分段查。查到故障在哪一半中，可以繼續(xù)用分段淘汰法查，加快故障的排查速度。10、隔離法，將某部分控制電路斷開或切斷某些部件的電源，從而達(dá)到縮小故障范圍的目的。但是許多復(fù)雜設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)反饋復(fù)雜，采用隔離法時應(yīng)充分考慮其后果，并采取必要的防范措施。11、原理分析法。根據(jù)控制系統(tǒng)的組成原理，通過追蹤故障與故障相關(guān)聯(lián)的信號，進(jìn)行分析判斷，直至找出故障原因。

2．什么叫逆變顛覆？逆變顛覆的原因有哪些？防止逆變顛覆的措施有哪些？

答文:變流器逆變工作時，一旦發(fā)生換相失敗，外接的直流電源就會通過晶閘管電路形成短路，或者是整流橋的輸出平均電壓和直流電源變成順向串聯(lián)，由于逆變電路的內(nèi)阻很小，形成很大的短電流，這種情況稱為逆變顛覆．逆變顛覆的原因有：

（１）觸發(fā)電路不可靠．觸發(fā)電路不能適時地、準(zhǔn)確地給各晶閘管分配脈沖，如脈沖丟失、脈沖延遲等，致使晶閘管工作失常．（２）晶閘管發(fā)生故障．在應(yīng)該阻斷期間，元件失去阻斷能力，或在應(yīng)該導(dǎo)通時，元件不能導(dǎo)通．

（３）交流電源發(fā)生異�，F(xiàn)象，指在逆變工作時，交變電源突然斷電、缺相或電壓過低等現(xiàn)象。

（４）換相的裕量角Ｑ太小，逆變工作時，必須滿足β>βmin的關(guān)系，并且留有裕量角Ｑ，以保證所有的脈沖都不會進(jìn)入βmin范圍內(nèi)。

防止逆變顛覆的措施有：（１）選用可靠的觸發(fā)器．（２）正確選擇晶閘管的參數(shù)．（３）采取措施，限制晶閘管的電壓上升率和電流上升率，以免發(fā)生誤導(dǎo)通．（４）逆變角β不能太小，限制在一個允許的角度內(nèi)．（５）裝設(shè)快速熔斷器快速開關(guān)，進(jìn)行過流保護(hù)．