工業(yè)機器人種類都有哪些？

已閱[12643]次 [2019-03-07]

工業(yè)機器人是現(xiàn)代科技的產(chǎn)物，它的出現(xiàn)極大地提高了人們工作效率�，F(xiàn)如今，人們根據(jù)工作內(nèi)容的不同將工業(yè)機器人進行了分類。那么你們知道工業(yè)機器人的中有哪些嗎？下面，我們就請中國輕工機電工程學(xué)校的專業(yè)老師來為大家詳細介紹一番。

工業(yè)機器人種類介紹

1、搬運機器人

搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。早的搬運機器人出現(xiàn)在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人首次用于搬運作業(yè)。搬運作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。

2、碼垛機器人

碼垛機器人是從事碼垛的工業(yè)機器人，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。碼垛機器人可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流

3、焊接機器人

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機器人術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。

4、噴涂機器人

噴涂機器人又叫噴漆機器人(spraypaintingrobot)，是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集團)發(fā)明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。

好了，以上就是工業(yè)機器人種類的介紹了，怎么樣看了上述內(nèi)容，大家是不是也對工業(yè)機器人有所了解了呢？如果你還想了解更多工業(yè)機器人相關(guān)知識，那么我們推薦各位來中國輕工機電工程學(xué)校這里報名學(xué)習(xí)。