工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)是現(xiàn)在制造業(yè)中必不可少的，從初的搬運(yùn)到現(xiàn)在的智能化，工業(yè)機(jī)器人也在不斷改革升級(jí)，這其中少不了傳感器的功勞！那么關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的六大傳感器你知道嗎？今天北京工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)就來(lái)詳細(xì)為你介紹！

北京工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)淺談工業(yè)機(jī)器人六大傳感器

1、二維視覺(jué)傳感器

二維視覺(jué)傳感器主要就是一個(gè)攝像頭，它可以完成物體運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)以及定位等功能，二維視覺(jué)傳感器已經(jīng)出現(xiàn)了很長(zhǎng)時(shí)間，許多智能相機(jī)可以配合協(xié)調(diào)工業(yè)機(jī)器人的行動(dòng)路線，根據(jù)接收到的信息對(duì)工業(yè)機(jī)器人的行為進(jìn)行調(diào)整。

2、三維視覺(jué)傳感器

近三維視覺(jué)傳感器逐漸興起，三維視覺(jué)系統(tǒng)必須具備兩個(gè)攝像機(jī)在不同角度進(jìn)行拍攝，這樣物體的三維模型可以被檢測(cè)識(shí)別出來(lái)。相比于二維視覺(jué)系統(tǒng)，三維傳感器可以更加直觀的展現(xiàn)事物。

3、力扭矩傳感器

力扭矩傳感器是一種可以讓工業(yè)機(jī)器人知道力的傳感器，可以對(duì)工業(yè)機(jī)器人手臂上的力進(jìn)行監(jiān)控，根據(jù)數(shù)據(jù)分析，對(duì)工業(yè)機(jī)器人接下來(lái)行為作出指導(dǎo)。

4、碰撞檢測(cè)傳感器

工業(yè)機(jī)器人尤其是協(xié)作工業(yè)機(jī)器人大的要求就是安全，要營(yíng)造一個(gè)安全的工作環(huán)境，就必須讓工業(yè)機(jī)器人識(shí)別什么事不安全。一個(gè)碰撞傳感器的使用，可以讓工業(yè)機(jī)器人理解自己碰到了什么東西，并且發(fā)送一個(gè)信號(hào)暫�；蛘咄Ｖ构�業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

5、安全傳感器

與上面的碰撞檢測(cè)傳感器不同，使用安全傳感器可以讓工業(yè)機(jī)器人感覺(jué)到周圍存在的物體，安全傳感器的存在，避免工業(yè)機(jī)器人與其他物體發(fā)生碰撞。

6、其他傳感器

除了這些還有其他的許多工業(yè)機(jī)器人傳感器，比如焊接縫隙追蹤傳感器，要想做好焊接工作，就需要配備一個(gè)這樣的傳感器，還有觸覺(jué)傳感器等等。傳感器為工業(yè)機(jī)器人帶來(lái)了各種感覺(jué)，這些感覺(jué)幫助工業(yè)機(jī)器人變得更加智能化，工作精確度更高。

我國(guó)的制造業(yè)想要大力發(fā)展，就一定要提高工業(yè)機(jī)器人的能力。北京工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)以企業(yè)崗前培訓(xùn)為主要手段，依托ABB（中國(guó)）和北汽集團(tuán)，學(xué)習(xí)設(shè)備全部使用ABB產(chǎn)品及配套，真正做到學(xué)中做、做中學(xué)，理論和實(shí)踐完美結(jié)合。學(xué)工業(yè)機(jī)器人到北京工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)，大家都知道！