工業(yè)機器人是我國工業(yè)化進程中舉足輕重的存在，有效地推動了工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展。雖然我們現(xiàn)在對于工業(yè)機器人的使用越來越得心應手，那你知道該如對他進行保養(yǎng)嗎？今天衡水科技工程學校的老師就馬上來告訴你！

衡水科技工程學校淺談工業(yè)機器人保養(yǎng)

一、機械手底座和手臂總是需要定期清洗，若使用溶劑則應避免使用丙酮等強溶劑，也可以使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質，以方便以后的清洗。

二、機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現(xiàn)象；易松勁脫離部位是否正常；變速是否齊全，操作系統(tǒng)安全保護、保險裝置等是否靈活可靠；檢查設備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象，周圍地面清潔、整齊，無油污、雜物等；檢查潤滑情況，并定時定點加入定質定量的潤滑油。

三、工業(yè)機器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作，因為在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損，必須進行測試。其測試方法如下：a.運行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到大值（大靜態(tài)負載）；b.馬達斷電；c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可移動機械手，檢查是否還需進一步保護措施。當移動工業(yè)機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能產(chǎn)生磨損。因此，在機器使用壽命期間需要反復測試，以檢驗機器是否維持著原來的能力。

想要真正“駕馭”工業(yè)機器人，除了會正確使用之外，還要會對其進行保養(yǎng)！衡水科技工程學校就開設了工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)，傳授大家專業(yè)的機器人知識，感興趣的你千萬不能錯過！你還在等什么？趕快聯(lián)系小編到衡水科技工程學校報名學習吧！