2018年國產(chǎn)工業(yè)機器人有望爆發(fā)，服務(wù)機器人市場前景更大

已閱[3925]次 [2018-03-22]

報告摘要

引言：未來機器人必須具備三個核心要素：感知、認(rèn)知（或者決策）和行動，目前看感知方面這幾年進步非常快，在很多領(lǐng)域機器人感知已經(jīng)超過人類。認(rèn)知和行動方面，產(chǎn)業(yè)化還存在很大差距，但是進步很快。近期微信圈爆紅的浙大機器狗和波士頓動力的四足機器人新版，昭示著我們已經(jīng)進入觸手可及的機器人時代。

工業(yè)機器人新趨勢，國產(chǎn)機器人正在爆發(fā)：工業(yè)機器人新趨勢之一：機器人與人工智能技術(shù)的結(jié)合越來越緊密，將成為生產(chǎn)體系的“主角”，甚至將替代工作母機機床。工業(yè)機器人新趨勢之二：關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化的前提下，實現(xiàn)經(jīng)濟型本體放量。 RV減速機國產(chǎn)化已經(jīng)開始，南通振康、秦川機床、中大力德、錢江機器人（愛仕達）和雙環(huán)傳動等企業(yè)已經(jīng)批量，為國產(chǎn)經(jīng)濟型機器人本體爆發(fā)打下堅實基礎(chǔ)�？紤]到未來幾年，國內(nèi)工業(yè)機器人市場年銷量有望達到50-60萬臺，國產(chǎn)本體的銷量將有可能占據(jù)整個市場的80%。估計國產(chǎn)機器人銷量有超過10萬臺的企業(yè)，營收規(guī)模達到百億級水平，而且擁有很強的盈利能力。

服務(wù)機器人前景遠(yuǎn)大，處于產(chǎn)業(yè)化初期：目前服務(wù)機器人大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化，還存在很多問題。比如服務(wù)機器人本體技術(shù)落后，應(yīng)用場景還需要挖掘等。但是手術(shù)機器人、無人機、掃地機器人等領(lǐng)域，已經(jīng)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化突破，出現(xiàn)諸如達芬奇手術(shù)機器人、科沃斯、大疆和優(yōu)必選等知名企業(yè)。

投資建議：看好工業(yè)機器人國產(chǎn)化趨勢，以及相關(guān)智能制造自動化專用設(shè)備發(fā)展前景。建議重點關(guān)注：機器人本體企業(yè)包括拓斯達、埃斯頓、愛仕達、機器人等；RV減速機國產(chǎn)化標(biāo)的：雙環(huán)傳動、中大力德、昊志機電等；自動化專用設(shè)備企業(yè)：快克股份、智云股份、精測電子、先導(dǎo)智能、贏合科技、諾力股份、山東威達等。還有知名的非上市公司值得關(guān)注，包括埃夫特機器人和南通振康等。

服務(wù)機器人相對工業(yè)機器人尚處于產(chǎn)業(yè)化早期階段，上市公司還不多，但潛力巨大。建議關(guān)注：康力優(yōu)藍(lán)（康力電梯）、科沃斯機器人（擬上市）、大疆無人機、優(yōu)必選機器人、云跡機器人和天智航（新三板）等。

風(fēng)險提示：工業(yè)機器人行業(yè)增速低于預(yù)期的風(fēng)險；服務(wù)機器人技術(shù)難以有效突破等。

報告正文

1.前言

近期微信圈出現(xiàn)兩個非常令人激動的四足機器人，一是波士頓動力四足機器人新版，兩臺機器人合作開門；另一臺是浙大機器狗亮相賀新春，在各種場景下行走自如，凸顯國產(chǎn)四足機器人已經(jīng)具備非常高的水準(zhǔn)。

未來機器人必須具備三個核心要素：感知、認(rèn)知（或者決策）和行動，目前看感知方面這幾年進步非�？欤诤芏囝I(lǐng)域，機器人感知已經(jīng)超過人類。認(rèn)知和行動方面，產(chǎn)業(yè)化還存在很大差距，但進步非常大。

波士頓動力的四足機器人和浙大機器狗，是機器人在行動方面取得的重大進步。類似產(chǎn)品還有本田的雙足機器人阿西莫等。這些巨大進步，昭示著我們已經(jīng)進入了觸手可及的機器人時代。

2.國產(chǎn)工業(yè)機器人有望爆發(fā)

2.1 工業(yè)機器人是智能制造體系的通用平臺

重點制造業(yè)企業(yè)自動化投入一直進行中。根據(jù)上市公司公開數(shù)據(jù)，即使在過去幾年宏觀經(jīng)濟比較低迷的情況下，美的集團、索菲亞等重點制造業(yè)企業(yè)，繼續(xù)維持很高的資本開支，其中大部分是自動化改造的投入。可以說過去幾年來，國內(nèi)重點企業(yè)的制造水平，由于自動化水平不斷提升，實現(xiàn)大幅提升。

此輪經(jīng)濟周期推動中小企業(yè)投入自動化改造。從2016年初開始的經(jīng)濟復(fù)蘇，源于需求的房地產(chǎn)去庫存和基建項目投放，供給側(cè)則進行大規(guī)模去產(chǎn)能，帶來制造業(yè)盈利改善，從而增加固定資產(chǎn)投資，推動自動化改造。次輪經(jīng)濟復(fù)蘇，推動廣大中小型制造企業(yè)，通過自動化改造，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級，表現(xiàn)為機器人2017年銷量大幅增長50%以上。

智能制造貫穿于產(chǎn)業(yè)升級始終。工廠內(nèi)部的智能制造體系大致分為五層：底層是設(shè)備層，或者叫執(zhí)行層，包括工業(yè)機器人、機床、傳感器等；然后是工業(yè)控制層，包括PLC、DCS和SCADA等；再往上是工業(yè)通訊層，目前工業(yè)以太網(wǎng)是主流；再往上是MES，MES是工廠智能制造體系的核心，有效管控生產(chǎn)及工藝過程；上層是ERP，以財務(wù)為核心，與企業(yè)管理對接。

從目前的情況來看，只有軟硬結(jié)合的產(chǎn)品，或者“打鐵”的部分才能賺到錢。工業(yè)機器人本體以外的自動化設(shè)備，涵蓋范圍很廣，包括數(shù)控機床、鋰電設(shè)備、3D打印、3C自動化設(shè)備和半導(dǎo)體設(shè)備等。

工業(yè)機器人在機械設(shè)備中屬于通用設(shè)備，適合各個細(xì)分子行業(yè)領(lǐng)域，在自動化行業(yè)趨勢向上的情況下，可以預(yù)期工業(yè)機器人未來5-10年仍會維持高增長。而類似于鋰電設(shè)備、3C自動化等專用設(shè)備，相對而言更具周期性，與細(xì)分領(lǐng)域的行長周期有關(guān)。

2.2 國內(nèi)工業(yè)機器人未來市場將遠(yuǎn)超想象

根據(jù)IFR統(tǒng)計，2016年全球工業(yè)機器人本體銷售額首次突破132億美元（加上系統(tǒng)集成部分，整個工業(yè)機器人市場約500億美元），隨著主要經(jīng)濟體自動化改造進行，全球工業(yè)機器人使用密度大幅提升。根據(jù)IFR預(yù)測，2017-2020年世界機器人銷量分別為34.7、37.8、43.5、52.2萬臺，未來4年CAGR達到15.4%。

根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2016年國內(nèi)工業(yè)機器人銷售再度創(chuàng)出新高，達到8.7萬臺，而截止2017年12月，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量達到13.1萬臺(套),同比增長51%，預(yù)計今年銷量繼續(xù)高增長。根據(jù)IFR預(yù)測，2018-2020年國內(nèi)機器人銷量將分別為16、19.5、23.8萬臺，未來3年CAGR達到22%。

2017年國內(nèi)工業(yè)機器人市場增長迅猛有兩個原因，一個是蘋果大年帶動3C領(lǐng)域?qū)C器人的需求，另一個就是一般制造業(yè)在大規(guī)模嘗試使用機器人，很多一般制造業(yè)企業(yè)，比如釀酒廠，一次訂貨都在百臺以上。招工難、招工成本高的問題愈加普遍，使得機器人需求爆發(fā)增長。

目前看國產(chǎn)機器人主要還是用在汽車、3C之外的一般制造業(yè)，今年不僅僅外資品牌，國產(chǎn)工業(yè)機器人也出現(xiàn)大面積缺貨的情況。

根據(jù)國家統(tǒng)計局的數(shù)據(jù)，我國有5000萬制造業(yè)職工，以每臺工業(yè)機器人替代2-3位工人來看，潛在存量市場會達到1800-2500萬臺，考慮到很多崗位還不能用機器人替代，可能實際市場并沒有這么大。我們與行業(yè)專家討論，五年內(nèi)可以看到國內(nèi)市場年銷量達到50-60萬臺。

2.3 工業(yè)機器人發(fā)展趨勢之一：更加柔性化

為了增加工業(yè)機器人的使用場景，使得機器人更加柔性化。DFKI（德國人工智能研究中心，是德國的人工智能研究機構(gòu)，也是目前世界上大的非營利人工智能研究機構(gòu)，其股東包括Google、Intel、微軟、寶馬、SAP、Airbus在內(nèi)的全球前十的科技企業(yè)）研究出了智能抓取與裝配機器人，可以通過抽象記憶系統(tǒng)用于自適應(yīng)抓取與智能產(chǎn)品裝配，具體而言，就是在頭部安裝立體相機，在手臂靠近物體的地方安裝攝像頭；同時，利用左手內(nèi)部天線從產(chǎn)品內(nèi)部讀取尺寸、重量和加熱點。

工業(yè)機器人代際演變：機器人正經(jīng)歷從“機器”到人的轉(zhuǎn)變。我們可以將機器人分為三代，第一代為傳統(tǒng)的工業(yè)機器人，其形態(tài)已經(jīng)接近50年未發(fā)生重大改變。第二代為“有感覺” 的機器人。它們對外界有一定的感知能力，具備視覺，觸覺及聽覺等功能。例如協(xié)作機器人、根據(jù)激光反饋的自動跟蹤焊縫的弧焊焊接機器人。第三代為依靠人工智能技術(shù)進行規(guī)劃，控制的機器人，它們根據(jù)感知的信息，進行獨立思考、識別及推理，并做出判斷和決策，不用人的干預(yù)自動完成，成為生產(chǎn)體系的主體，甚至可以替代機床等工作母機，例如云服務(wù)機器人。

第二代機器人代表：UR協(xié)作機器人。目前協(xié)作機器人以其安全、低成本、易于上手的使用方式、低的改造成本占據(jù)一部分市場，特別是適用于以小批量、定制化為主的中小型企業(yè)。但是，長期來看人機協(xié)作是方向，協(xié)作機器人市場潛力巨大。

由于協(xié)作機器人的巨大前景，國內(nèi)外機器人企業(yè)都有產(chǎn)品研制和銷售，并取得較好的市場反響。國產(chǎn)協(xié)作機器人雖然起步較晚，但是在兩年中發(fā)展中陸續(xù)出現(xiàn)了很多的產(chǎn)品，在國內(nèi)，尤其是針對于電子行業(yè)，國產(chǎn)協(xié)作機器人擁有著可期的商業(yè)化前景。

第三代機器人-云服務(wù)機器人。云服務(wù)機器人，將新的信息技術(shù)予以融合，人工智能與工業(yè)機器人的碰撞將產(chǎn)生更加劇烈的變化。

2015年，國產(chǎn)工業(yè)機器人龍頭企業(yè)埃夫特開始布局下一代機器人技術(shù)，并在美國的硅谷成立了研發(fā)中心。2018年將會形成一個初步的云機器人平臺產(chǎn)品。

2.4 工業(yè)機器人發(fā)展趨勢之二：低成本經(jīng)濟型本體

廣大中小企業(yè)能接受的投資回收期長兩年，好是一年就能回收，因此工業(yè)機器人在中國要普及，長期來講，需要將價格控制在至少10萬以內(nèi)。

工業(yè)機器人在10年前銷售均價在50萬左右，現(xiàn)在價格是四大家族機器人15-20萬，埃夫特、埃斯頓等國產(chǎn)機器人價格略低于四大家族，經(jīng)濟型的純國產(chǎn)機器人（終端銷售均價約8萬。估計未來隨著減速機等零部件國產(chǎn)化，工業(yè)機器人均價估計會降到5萬以內(nèi)。

RV減速機在工業(yè)機器人成本占比增加。過去幾年，由于控制器和伺服電機可選供應(yīng)商很多，而且一直處于國產(chǎn)化過程中，加上諧波減速機已經(jīng)實現(xiàn)國產(chǎn)化。RV減速機占機器人成本比例越來越高。

RV減速機國產(chǎn)化已經(jīng)開始。推出經(jīng)濟型本體必須要解決零部件的國產(chǎn)化，目前主要的瓶頸還是在RV減速機環(huán)節(jié)，包括德國的機器人也面對同樣的問題，上游RV減速機由日本企業(yè)壟斷。

目前看，綠的的諧波減速機已經(jīng)大規(guī)模生產(chǎn)，估計2017年銷售約10萬臺，諧波減速機國產(chǎn)化問題已基本解決。

RV減速機國產(chǎn)化已經(jīng)開始，南通振康、秦川機床、中大力德、錢江機器人（愛仕達）和雙環(huán)傳動等企業(yè)已經(jīng)批量。其中，南通振康2017年實現(xiàn)1.5萬臺銷售，預(yù)計今年實現(xiàn)數(shù)倍增長；中大力德、秦川機床、錢江機器人（愛仕達）和雙環(huán)傳動等上市公司，2017年實現(xiàn)數(shù)千臺批量產(chǎn)銷，今年也有望實現(xiàn)爆發(fā)式增長。

從產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)來看，工業(yè)機器人國產(chǎn)化進展：

關(guān)鍵零部件：伺服電機、控制器、減速器，占總成本的60%-70%。控制器、伺服電機和諧波減速機等已經(jīng)開始國產(chǎn)化，而且供應(yīng)商相對多元化，不會造成缺貨狀況。RV減速機國產(chǎn)化剛剛開始。

機器人本體：國內(nèi)工業(yè)機器人本體企業(yè)眾多，重點企業(yè)包括：埃夫特、新松、富士康、埃斯頓、錢江機器人、廣州數(shù)控等。這兩年國產(chǎn)工業(yè)機器人新銳，包括拓斯達、敖博機器人、上海歡顏和珞石機器人等。

系統(tǒng)集成商：在汽車、3C等傳統(tǒng)工業(yè)機器人市場，國內(nèi)系統(tǒng)集成商逐漸取代國外同行；在一般制造業(yè)，更多案例來自于國內(nèi)系統(tǒng)集成商的拓展。明匠模式打破原來系統(tǒng)集成商的邊界，一定程度上值得借鑒。

應(yīng)用行業(yè)：過去工業(yè)機器人的應(yīng)用，主要集中在汽車和3C領(lǐng)域，現(xiàn)在一般制造業(yè)出現(xiàn)更多系統(tǒng)集成巨頭，例如釀酒行業(yè)、陶瓷衛(wèi)浴打磨行業(yè)等。2017年是一般制造業(yè)機器人應(yīng)用元年，出現(xiàn)釀酒廠一次采購一百臺機器人的情況。

工業(yè)機器人國產(chǎn)化有望超預(yù)期。2017年國產(chǎn)本體的迅速起量，國產(chǎn)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)初步形成，國產(chǎn)核心零部件體系已經(jīng)基本構(gòu)建完畢。我們預(yù)計國產(chǎn)機器人的突破就在未來2-3年將會完成，國產(chǎn)化進程將會超出預(yù)期。

國產(chǎn)工業(yè)機器人當(dāng)中，埃夫特、埃斯頓、錢江機器人和新松等有望憑借著扎實的基礎(chǔ)，成為行業(yè)的龍頭，還有拓斯達、上海歡顏、珞石機器人、敖博機器人和伯朗特等新興勢力值得重點關(guān)注。2017年國產(chǎn)機器人實現(xiàn)爆發(fā)式增長，埃夫特銷量接近3000臺，埃斯頓超過2000臺，均實現(xiàn)翻倍。

考慮到未來幾年，國內(nèi)工業(yè)機器人市場有望達到50-60萬臺，國產(chǎn)本體的銷量將有可能占據(jù)整個市場的80%。估計國產(chǎn)機器人銷量有超過10萬臺的企業(yè)，營收規(guī)模達到百億級水平，而且擁有很強的盈利能力。

3.服務(wù)機器人的發(fā)展前沿：服務(wù)機器人有更大市場前景

3.1 服務(wù)機器人更具市場潛力

ISRG（直覺外科手術(shù)公司）的達芬奇手術(shù)機器人是世界上成功的醫(yī)療機器人案例；而庫卡機器人是世界上“純粹”的工業(yè)機器人企業(yè)，公司業(yè)務(wù)主要包括工業(yè)機器人本體、系統(tǒng)集成和物流自動化等。

ISRG股價不斷上漲，上市以來過去15年來增長了50倍，表現(xiàn)明顯好于庫卡機器人上市10年上漲10倍，說明國外投資者更加認(rèn)可服務(wù)機器人的市場潛力。

對比ISRG和KUKA的關(guān)鍵財務(wù)數(shù)據(jù)，可以發(fā)現(xiàn)兩者營收比較接近，但是凈利潤差異非常大，ISRG的盈利能力明顯優(yōu)于KUKA，而且市盈率也高于后者，因此ISRG新市值接近3000億，遠(yuǎn)超KUKA市值水平。

服務(wù)機器人三要素：感知、決策和行動。前兩者是人工智能問題，后者是機械電子的問題。目前看感知方面進展比較快，但認(rèn)知或決策還是很難，行動也很難。服務(wù)機器人整體處于產(chǎn)業(yè)早期，但是特定領(lǐng)域是有進展的。IFR預(yù)測2020年，全球服務(wù)機器人市場容量超過200億美元。

根據(jù)行業(yè)專家歸納，目前服務(wù)機器人核心瓶頸：

1、機器人本體技術(shù)極其落后：電機驅(qū)動 VS 生物本能（能量損耗、靈活性、穩(wěn)定性）；人機交互：語音抗噪能力和視覺識別能力，離無障礙交流還有很遠(yuǎn)。定位導(dǎo)航：離實用性還有距離，近期有望基本突破。技術(shù)集成復(fù)雜，缺少專業(yè)化人才。

2、弱人工智能技術(shù)的各場景化突破。

3、缺乏互聯(lián)互通性：機器互聯(lián)、人機互聯(lián)、知識互聯(lián)、服務(wù)互聯(lián)。

4、成熟商用：需挖掘更多剛需市場。

根據(jù)IFR及相關(guān)文獻，可以將服務(wù)機器人分為專業(yè)服務(wù)機器人、個人（家庭）服務(wù)機器人。1、專業(yè)服務(wù)機器人可以分為特種、商用機器人兩類，特種機器人主要用于軍用、航空、物流等。商用服務(wù)機器人主要是用于導(dǎo)購、酒店服務(wù)機器人、大型清潔機器人等。2、個人（家庭）服務(wù)機器人，主要按照用途，可以分為家政類（掃地機器人）、機器人玩具、家居類、教育類、娛樂類等。下文介紹已經(jīng)開始產(chǎn)業(yè)化的服務(wù)機器人。

3.2 產(chǎn)業(yè)化風(fēng)口的服務(wù)機器人

3.2.1 醫(yī)療機器人

醫(yī)療機器人可以分為三類：一是手術(shù)機器人：腹腔科；骨科；神經(jīng)外科等。二是其它醫(yī)療機器人：外骨骼機器人；醫(yī)用物流機器人；其它康復(fù)訓(xùn)練機器人等。三是計算機輔助醫(yī)療：人工智能專家系統(tǒng)、AR/VR和3D打印等。

目前看手術(shù)機器人產(chǎn)業(yè)化進展快，康復(fù)訓(xùn)練機器人市場潛力大，計算機輔助醫(yī)療是近幾年創(chuàng)業(yè)的樂土

新三板企業(yè)天智航正在突破骨科手術(shù)機器人。按照手術(shù)功能的不同，國際上的手術(shù)機器人系統(tǒng)主要包括定位機器人和操作機器人兩大類。這其中，操作機器人以Intuitive Surgical公司（NASDAQ: ISRG）的達芬奇手術(shù)機器人為代表，在腔鏡類手術(shù)中占據(jù)優(yōu)勢。而天智航產(chǎn)品屬于手術(shù)定位機器人，同Intuitive Surgical公司是市場互補關(guān)系。

在手術(shù)定位機器人領(lǐng)域，國內(nèi)外已經(jīng)上市的產(chǎn)品主要包括：以色列Mazor Robotics Ltd. 的脊柱外科手術(shù)定位系統(tǒng)（SpineAssist）、法國Medtech S.A.公司的ROSA機器人等。此領(lǐng)域天智航公司已經(jīng)具備世界一流水平，是世界上一個能夠開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段（頸椎、胸椎、腰椎、骶椎）手術(shù)的骨科機器人系統(tǒng)。

天智航2017H1營業(yè)收入達到2195萬元，同比增長76.53%，主要為公司新品天璣骨科機器人系統(tǒng)產(chǎn)生銷售收入，公司實現(xiàn)3 臺天璣骨科機器人銷售，在總營業(yè)收入中占比達到65%，同時天璣機器人毛利率也較高，使得毛利率提升。

3.2.2 智能音箱

智能音箱百花齊放。隨著亞馬遜在2014年推出Echo后，智能音箱的銷量不斷超于大家的預(yù)期，同時，各大知名科技、互聯(lián)網(wǎng)公司紛紛布局，包括Google、APPLE、微軟等，國內(nèi)有京東、阿里巴巴、喜馬拉雅、小米、聯(lián)想等。

智能音箱除了具備傳統(tǒng)音箱的播放大量的音樂、有聲讀物等內(nèi)容產(chǎn)品，保證基本的音樂功能，還具備的功能為：1、進行語音交互，具備WIFI連接功能，識別語音、語義，快速響應(yīng)需求，提供更為自然的人性化服務(wù)。2、互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。涵蓋外賣、信息查詢、出行、商務(wù)等多種內(nèi)容，接入家居中不同的生活場景。3、智能家居控制。通過智能音箱實現(xiàn)對于照明、家具、安防等產(chǎn)品的控制，使得智能音箱成為智能家居的控制中心。

智能音箱成為巨頭爭奪家庭流量的關(guān)鍵入口。主要是由于以下3點：1、大部分人工作生活平均每天用眼時間遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過7小時（手機、電腦等），早已達到飽和狀態(tài)。2、語音交互技術(shù)進步，使得人與機器的語音交流成為了可能，語音交流是人常使用的交流方式，這種互動方式有望得到迅速普及，特別是解放手與眼睛。3、音箱產(chǎn)品本身具備天然語音屬性，相比較于手機等用品，非常適合在家中使用，成本低、體積小、更容易成為家庭流量的入口。

全球智能音箱市場在亞馬遜、Google的巨頭的帶動下，呈現(xiàn)爆發(fā)式增長態(tài)勢，2017年全球銷量達到3000萬臺，同比增長400%，2018年全球銷量有望超過6000萬臺。亞馬遜2014年11月發(fā)行的Echo，有望在2018年成為行業(yè)首個千萬臺銷量級別的產(chǎn)品。

國內(nèi)來說，2017年銷量為150萬臺，對比2016年僅為6萬臺，增長更加迅猛，2018年將上升為千萬級別的市場。

根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2015年中國智能家居家庭的滲透率僅為0.3%，低于美國、日本的4.6%、0.4%，相對于中國4.5億龐大的家庭總數(shù)，未來的市場空間巨大，將成為全球大的智能音箱市場。

智能音箱作為語音交互的工具，先天性的優(yōu)勢（語音交互更適合于家庭，沒時間看手機、找手機）我們認(rèn)為未來智能音箱將會承擔(dān)類似于“家庭手機”的職能，有望超越平板電腦這個量級的產(chǎn)品。根據(jù)統(tǒng)計，平板電腦2017年銷量為1.635億臺，而智能音箱僅有0.3億臺。

3.2.3 掃地機器人

掃地機器人發(fā)展相對成熟。掃地機器人發(fā)展較早，2001年家電巨頭伊萊克斯（Electrolux）重磅推出首款三葉蟲（Trilobite）智能掃地機器人。緊接著，2002年，iRobot的Roomba問世， Roomba也成為了掃地機器人領(lǐng)域的爆款產(chǎn)品。

國內(nèi)來說，由于技術(shù)相對成熟，掃地機器人市場容量增長迅猛，行業(yè)內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量眾多，已具有較高的市場化程度。

掃地機器人發(fā)展方向是更加智能化，比如增加激光雷達和優(yōu)化算法等。

根據(jù)IFR的預(yù)測，未來家庭服務(wù)機器人（掃地機器人占60%）3年的增速達到30%。國內(nèi)掃地機器人未來3年增速達到20%。國內(nèi)市場較低的增速與前幾年銷量的透支、不良產(chǎn)品充斥市場有關(guān)。

目前，國內(nèi)掃地機器人品牌眾多，2016 年度，在天貓線上平臺銷售的掃地機器人品牌已達160 多個，其中銷量先領(lǐng)的包括科沃斯、iRobot、海爾、浦桑尼克、�，斕�、美的等。其中，科沃斯等國內(nèi)一線廠商目前研產(chǎn)結(jié)合良好，其掃地機器人產(chǎn)品在各項關(guān)鍵技術(shù)方面與iRobot 等國際一流廠商水平相近。因此雖然競爭對手?jǐn)?shù)量眾多，但是2014-2016 年，掃地機器人（機器人吸塵器）的國內(nèi)線上線下市場銷售份額主要集中于少數(shù)幾家排名靠前的公司,且這幾家變化不大。

3.2.4 民用無人機

民用無人機市場保持高增長。根據(jù)三勝咨詢估計，全球無人機市場未來3年增速將達到36%，國內(nèi)的民用無人機市場未來3年增速將達到30%。

自2012年以來，美國無人機交易占全球份額的65%；中國位居第二，為5%；其次為澳洲，加拿大和英國，占4%；法國無人機交易的份額低于3%。

按照應(yīng)用領(lǐng)域的不同可以將無人機分類為軍用無人機與民用無人機，其中民用無人機可以進一步分為工業(yè)級無人機以及消費級無人機。

按照銷量計算，“個人”消費級無人機統(tǒng)治著無人機市場，其市場份額達到94%。

大疆已成為全球消費無人機龍頭。大疆創(chuàng)新成立于2006年，自2009年起，大疆每年都有新產(chǎn)品問世。特別是2012年，推出到手即飛的世界首款航拍一體機“大疆精靈Phantom 1”，將之前局限于航模愛好者的專業(yè)市場推廣至大眾消費市場，將單純的飛行體驗拓展至航拍體驗后，大獲成功。

NPD Group發(fā)布的報告稱大疆在美國市場占據(jù)第一，以線下市場份額77.2%的優(yōu)勢超出其他所有品牌份額3倍以上。以Phantom無人機和Mavic Pro便攜迷你無人機知名的大疆，已在許多價格類別中成為市場龍頭。在北美售價在1000美元至2000美元的無人機市場，大疆占據(jù)了66%的份額；在售價在2000美元至4000美元的市場，大疆占據(jù)了67%的份額。在整個北美無人機市場，大疆占據(jù)了50%的份額。大疆目前未統(tǒng)治的是售價低于500美元的無人機市場。該市場中的絕大多數(shù)產(chǎn)品均為玩具，且數(shù)以百計的公司在共同爭奪這一市場。

各工程領(lǐng)域的無人機應(yīng)用正在成長：

農(nóng)業(yè)無人機：市場、技術(shù)的不成熟成為阻礙市場的主要因素，具體而言，操作的復(fù)雜性（培養(yǎng)飛手需要時間）、故障維修的復(fù)雜性、以及行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)的缺乏都是需要去解決的問題。但是，過去幾年無錫漢和、安陽全豐等知名企業(yè)，成長速度非常快。

電力巡檢、執(zhí)法警用、禁毒偵察：工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用都是需要專有的場景，產(chǎn)品是否能夠滿足，在續(xù)航時間和載重上都要能盡可能實現(xiàn)長航時和大載重，已經(jīng)出現(xiàn)了易瓦特等規(guī)模較大的企業(yè)。

3.2.5商用移動機器人

商用移動服務(wù)機器人：商業(yè)環(huán)境包括了旅店、醫(yī)院、辦公室、零售店、銀行、學(xué)校、療養(yǎng)院、大型購物中心、博物館等等，有別于家庭服務(wù)、娛樂機器人。

以云跡機器人為例，智能商用服務(wù)機器人“潤”中國第一個批量投入使用的智能服務(wù)機器人，酒店服務(wù)機器人全球市場占有率第一名。“潤”機器人現(xiàn)已在25個省的55座城市中應(yīng)用。

商用機器人領(lǐng)域的市場空間巨大，擁有一定的技術(shù)共性，很多其他領(lǐng)域服務(wù)機器人公司采取了多元化的嘗試，比如說科沃斯機器人（掃地機器人龍頭）、優(yōu)必選（玩具級機器人龍頭）進入了商用級移動機器人，預(yù)計未來商用級市場將會成為各家搶占的核心領(lǐng)域。

隨著AMAZON GO等無人零售模式的崛起，預(yù)期無人零售將進入快速增長期。商業(yè)移動機器人可以承擔(dān)吸引賓客、廣告促銷、導(dǎo)購講解、收銀助手、會員卡辦理、遠(yuǎn)程看店、智慧店長等工作，隨著功能的日漸豐富，商用移動機器人將成為無人零售新支點。

3.2.6玩具級機器人

2016年2月，優(yōu)必選2016年2月8日，央視春晚廣州分會場上，540個優(yōu)必選Alpha1機器人步調(diào)一致，翩翩起舞于億萬觀眾前，優(yōu)必選一夜為眾人所知。

2017年，優(yōu)必選完成C輪融資，估值40億美金。騰訊包括國內(nèi)和香港的公司一共投資優(yōu)必選1.2億美金。

優(yōu)必選爆發(fā)式的增長得益于2大核心的優(yōu)勢：一是硬件，即伺服舵機；二是軟件，即運動控制算法。伺服舵機從研制到成功花了5年的時間，投入數(shù)千萬，任意一款產(chǎn)品的迭代實驗需要2-3月，公司終研制出性價比更優(yōu)的舵機產(chǎn)品。同時，在運動算法領(lǐng)域，優(yōu)勢十分明顯。

營業(yè)收入實現(xiàn)跨越式發(fā)展的內(nèi)在，是優(yōu)必選近年來推出的多款機器人產(chǎn)品，除了開始的Alpha系列機器人以外，連續(xù)推出多款產(chǎn)品：教育Jimu機器人、服務(wù)Cruzr機器人，以及與迪士尼合作的第一軍團沖鋒隊員機器人（娛樂）等多款產(chǎn)品，開辟了全新的消費級人形機器人市場、商用服務(wù)機器人市場以及IP機器人市場。

2018年1月，在國際消費類電子產(chǎn)品展覽會（簡稱CES）中。優(yōu)必選首次在展出自己的雙足機器人Walker，機器人身高為1.3m，同時具備人形的雙足，可以自由上下樓梯、全向行走，具備踢球、跳舞等多種互動運動能力。此外，Walker機器人還融合了很多電子產(chǎn)品，包括麥克風(fēng)、高清顯示屏、攝像頭和傳感器等設(shè)備，具有語音交互、導(dǎo)航避障、安全監(jiān)控、視頻通話等功能。

4.關(guān)于機器人行業(yè)投資的思考

4.1工業(yè)機器人與服務(wù)機器人未來發(fā)展趨勢總結(jié)

1、工業(yè)機器人領(lǐng)域：制造業(yè)升級推動了工業(yè)機器人銷量的快速增長。從2016年初開始的經(jīng)濟復(fù)蘇，源于需求的房地產(chǎn)去庫存和基建項目投放，供給側(cè)則進行大規(guī)模去產(chǎn)能，帶來制造業(yè)盈利改善，從而增加資本開支，推動自動化改造。2017年工業(yè)機器人市場火爆，銷量達到13.1萬臺，增長了51%，而且一般制造業(yè)機器人應(yīng)用大規(guī)模拓展。工業(yè)機器人在機械設(shè)備中屬于通用設(shè)備，適合各個細(xì)分領(lǐng)域，在自動化行業(yè)趨勢向上的情況下，可以預(yù)期工業(yè)機器人未來5-10年仍會維持高增長。

工業(yè)機器人新趨勢之一：機器人與人工智能技術(shù)的結(jié)合越來越緊密，將成為生產(chǎn)體系的“主角”。工業(yè)機器人新趨勢之二：關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化的前提下，實現(xiàn)經(jīng)濟型本體放量。 RV減速機國產(chǎn)化已經(jīng)開始，南通振康、秦川機床、中大力德、錢江機器人（愛仕達）和雙環(huán)傳動等企業(yè)已經(jīng)批量，為國產(chǎn)經(jīng)濟型機器人本體爆發(fā)打下堅實基礎(chǔ)。

2、服務(wù)機器人領(lǐng)域：未來機器人必須具備三個核心要素：感知、認(rèn)知（或者決策）和行動，目前看感知方面這幾年進步非�？欤诤芏囝I(lǐng)域機器人感知已經(jīng)超過人類。但是認(rèn)知和行動方面，產(chǎn)業(yè)化還存在巨大差距，但是進步很快，我們已經(jīng)進入觸手可及的機器人時代。

目前服務(wù)機器人大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化，還存在很多問題。比如服務(wù)機器人本體技術(shù)落后，應(yīng)用場景還需要挖掘等。但是手術(shù)機器人、無人機、掃地機器人等領(lǐng)域，已經(jīng)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化突破，出現(xiàn)諸如ISRG、科沃斯、大疆和優(yōu)必選等知名企業(yè)。

4.2投資思路及標(biāo)的選擇

看好工業(yè)機器人國產(chǎn)化趨勢，以及相關(guān)智能制造自動化專用設(shè)備發(fā)展前景。建議重點關(guān)注：機器人本體企業(yè)包括拓斯達、埃斯頓、愛仕達、機器人等；RV減速機國產(chǎn)化標(biāo)的：雙環(huán)傳動、中大力德、昊志機電等；自動化專用設(shè)備企業(yè)：快克股份、智云股份、精測電子、先導(dǎo)智能、贏合科技、諾力股份、山東威達等。還有知名的非上市公司，值得關(guān)注，包括埃夫特機器人和南通振康等。